/etc/lp/interfacesディレクトリに、lpコマンドで使用するプリンタ名とじ名前のファイルがありますので、vi等でファイルを開き、nobanner=となっている行を検索し、noをyesに書き換えてください。
admintoolからは、決して設定変更を行わないでください。